YPEN — это ручка-тренажёр, разработанная для обучения правильному захвату пишущего инструмента и исправления почерка. Она помогает сформировать привычку держать ручку или карандаш так, чтобы избежать напряжения, спазмов, мозолей и других проблем при письме. Изобретатель — мурманский предприниматель Евгений Пайкачёв.

Благодаря вогнутой форме и упору (который иногда называют «брюшком птички») нагрузка перераспределяется с пальцев на ладонь, что позволяет мышцам пальцев расслабляться и запоминать правильное положение. YPEN — лауреат национальной премии «Золотой медвежонок». Тренажёр прошёл испытания в общеобразовательных учреждениях и является частью системы здоровьесберегающих технологий.